robotmaster軟件能夠對機器人進行模擬仿真以及設定機器人的各項信息屬性，進行各項編程操作，實現機器人的能動性，以及數據的保存與處理，更好的進行自動工作！

robotmaster介紹

Robotmaster通過在mastercam中設定當前銑削機器來完成對某一機器人進行初始化。Robotmaster允許用戶輸入機器人特定參數并且為6軸機器人生成離線程序。機器人編程軟件 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli，Robotmaster是一個用于把CAD/CAM的程序轉換成機器人程序的全集成模塊。

功能介紹

程序

為了成功啟動圖形界面，刀具操作需要一個合法的程序名。

數據如何生效

大多數數據是以全局的形式保存，一些數據（軸配置、優化曲線、過渡點和外部軸）是按照實際的刀具操作保存。在一個文件中，通過全局形式保存的數據是對所有的刀具操作生效的，而軸配置數據是根據不同刀具操作單獨設置的。然而，如果設置了第一個刀具操作，除非單獨進行配置，否則隨后的刀具操作將會默認具有相同的軸配置參數，在處理刀具操作期間，程序將會保持激活的配置，直到遇到一個新的具有不同設置參數的刀具操作。

后處理器

后處理文件（*.mcpost）同時也包含了一些參數，這些參數可以配置輸出的靈活性。在后處理過程中，存在可能性繞過參數并對所有參數直接進行硬編碼的可能性。請參考后處理文件以獲取正確的參數和關于該參數的解釋。

請參考快速指南來了解如何進行產品初始化設定和如何使用通用功能。

模擬仿真

模擬仿真功能用來給用戶提供機器人按照特定的軌跡運動的仿真。模擬仿真設置按鈕允許用戶設定要進行仿真的幾何圖形。當模擬仿真啟動以后，只有選擇了的刀具操作才會在模擬仿真中顯示。請注意模擬仿真器不是運動規劃器，模擬顯示的關節運動可能和機器人真實運動有出入。

設定界面

圖形見面允許用戶輸入機器人特性的信息和設置。一旦所有的信息輸入完畢并點擊OK按鈕，各參數會被保存并且在后處理器處理刀具操作時生效。